CURVAS EN EL ESPACIO Y SUS TANGENTES

Obtenga la velocidad, rapidez y aceleración de una partícula cuyo movimiento
en el espacio está dado por el vector de posición r(t) 5 2 cos t i 1 2 sen t j 1 5 cos2 t k. Trace
el vector velocidad v(7pi4).
Los vectores de velocidad y aceleración en el tiempo t son:

   v(t) = r´(t)= -2 sen t i + 2 cos t j - 10 cos t sen t k
                     = -2 sen t i + 2 cos t j - 5 sen 2t k,
a(t) = r´´(t) = -2 cos t i - 2 sen t j - 10 cos 2t k,
y la rapidez es