Definición de Derivadas de función Vectorial

Referencia  bibliográfica de algunas definiciones de derivadas de Funciones Vectoriales

 Una función vectorial r es derivable si es derivable en cada punto de su dominio. La curva
trazada por r es suave (regular) si dr/dt es continua y nunca es 0, es decir, si f , g y h tienen
primeras derivadas continuas y éstas no se anulan en forma simultánea
Según el autor del libro : Thomas-Calculo-Varias-Variables-12-Edicion

Según el libro:Calculo Leithold 7Ed