PROPIEDADES DE DERIVACIÓN

Supongamos que r (t) y s (t) son funciones vectoriales derivables, que f (t) es una función escalar también derivable y que c es un escalar cualquiera, entonces:

1.       Adición y sustracción:

d/dt = [r(t) ± s(t)]

 

2.       Producto de un escalar:

d/dt [C r (t)] = cr´(t)

 

3.       Producto por una función:

d/dt [f(t)r(t)] = f´(t)r(t) + f(t)r´(t)

 

4.       Producto escalar:

d/dt [r(t).s(t)] = r´(t) s(t) + r(t) s´(t)

5.       Producto vectorial:

d/dt [r(t)*s(t)] = r´(t)*s(t) + r(t)*s´(t)